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Meridium智能仿生脚

发布时间:2020-06-18 14:54

Meridium智能仿生脚





1B1 Meridium

接近自然模型

新款Meridium智能仿生脚,具有高度稳定性,接近自然的活动性能。独特的四轴设计外加液压控制,可以根据用户的行走速度和地面条件快速做出调整,无论斜坡、楼梯还是变化的地形。在坐着与站立时,智能仿生脚脚底可以下降至地面高度,便于残肢放松,外观美观自然。足跟高度可以自动调整,Meridium智能仿生脚可以适合足跟高度不同的各种鞋型。频繁换鞋让您感到头痛的时代结束了。使用Meridium智能仿生脚,您可以轻松快速的根据鞋子调整足跟高度。




3D location, angle and moment sensor

3D定位、角度与力矩传感器

采用高精度3D、角度与力矩传感器记录所出现的动作与作用力。为微处理器提供有关足部位置与步态方面的重要数据,以便智能微处理器对Meridium进行相应地调整。





Ankle spring

碳纤结构

由多层稳定且超轻质碳纤将足部液压装置及四棱台连接起来,并且将智能系统及电池系统封闭到脚踝内部。



Electronics and battery

智能系统与电池系统

智能系统与电池系统被内置在脚踝部位。集成微处理器实时地处理传感器检测的数据,并控制液压装置。




4-axle kinematics

四轴运动力学

四轴运动力学特征让Meridium智能仿生脚在用户走路时可以尽可能地模拟出生理性的动作模式。四个轴杆可以让足尖、足弓和踝关节彼此之间实现灵活连接。




Frame and heel spring

脚背与足弓

脚背和足弓由碳纤维材料制作而成,具有高度的稳定性和硬度,可以为液压装置提供保护。足弓可以在足跟着地时提供良好的减震效果。




Hydraulics

液压装置

液压装置控制智能仿生脚的跖屈与背屈,带来灵活性与稳定性。




Toe plate

足尖结构

足尖结构由铝合金构成,具有独立的大脚趾,连接碳纤框架及液压装置。在假脚向前滚动时,将足跟储存的能量转移至足尖,并在足尖离地时释放能量。具有良好的动态性能。




优势一览




功能性

1)用户行走的步速不同、地面地形有所变化时,智能仿生装置会实时监测这些变化,并且实时控制液压装置输出合适阻尼,使用户在行走过程中踝关节自动背屈及趾屈,行走稳定,美观自然。

2)足部趾屈及背屈可以自动调整,根据地面的情况,用户每走一步,智能仿生脚都可以充分接触地面。

3)足尖可以背屈,使得脚板在行走过程中离地时足尖与地面的接触有效的增加。

4)得益于踝关节的大幅度活动范围、足尖的活动以及实时的调整功能,脚板与地面的接触大大延长,用户可以体验到前所未有的稳定与活力。

5)当智能仿生脚离地时,智能装置控制液压装置使得脚板保持一定的背屈位置,保持假肢在摆动期不会接触地面,在行走过程中保持稳定。




操作

Karl controls his foot with the Cockpit app

Cockpit应用——便捷的智能手机控制

Meridium智能仿生脚可以针对多种情况进行自我调整。采用安卓系统便捷的Cockpit应用程序,您还可以通过智能电话轻松地调整Meridium智能仿生脚。例如,此应用程序可以改变足跟高度,或者从预先设定的“我的设置”中选择多种选项。应用程序还可以显示附加信息,例如智能仿生脚的电量水平。此外,还可通过应用程序控制智能仿生脚的运动模式






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